Ich wollte schon fast nen neuen Wiki-Artikel anlegen, da hab ich den hier gefunden, er war noch nicht in der C-Quellcode-Kategorie:
https://www.roboternetz.de/wissen/in.../Counter_(Avr)
Da werde ich die nächsten Tage mal etwas über die PWM-Modi ergänzen....

EDIT: das erste Programmbeispiel ist drin...