ich hab mal einen "kleineren" Motor drangehöngt. Wicklungswiderstand 150 Ohm. Das heißt, nach I=U/R = 12V/150Ohm = 0.08A * 0,5Ohm = 40 mV.
Also hab ich jetzt 40mV als Vref eingestellt. Die Komponenten werden jetzt nicht mal mehr warm.

Laut RN-SChaltplan verträgt doch die Schaltung bis 3A, oder lieg ich da falsch.