Hallo,
auf Basis welchen Schaltplanes hast Du den die Steuerung gebaut? Ich glaube nicht, dass der Motor aus dem Drucker 2,4 A verträgt. In der von ST vorgschlagenen Schaltung wird der Stromregler des L297 mit verwendet. Hiermit ist es möglich ,den Strom auf die für den Motor erforderlichen Werte zu begrenzen und über weite Bereiche, je nach Versorgungsspannung, konstant zu halten.

Wird Vref verwendet?

MfG
Manu