Das mit der Trägheit des Motors hab ich mir schon gedacht.

Da ich meinen Parallelport schonen will, hab ich ja einen Transistor dazwischengeklemmt. Am Kollektor ne LED mit Widerstand an +.
Bei einer Ausgabe ohne Sleep() tut sich da gar nix. Nicht mal ein kurzes aufleuchten der LED. Kann es vielleicht sein, daß der Transistor nicht so schnell schalten kann?

Wie wäre es, wenn ich einen AtMega8 als "Zwischenprozessor" einsetze, der dann die Daten vom PC übersetzt und an den 297 ausgiebt. Der erhält vom PC dann Anweisungen wie "Port 1 200 Schritte nach rechts". Würde das die Geschwindigkeit vergrößern (Jetzt mal den Motor vernachlässigt)?