Ich brauche eure Hilfe bei der Auswahl eines Getriebemotors mit evtl. Untersetzung. Ich will einen Fußballroboter bauen. Ich dneke eine max. Geschwindigkeit von 0,6m/s reicht. Benutzen werd ich einen Omnidirektionalen Antrieb. Raddurchmesser beträgt 5cm. Die Platte wo die Motoren und die Räder befässtigt werden hat einen Druchmesser von 18cm.

Für das aufzubringende Drehmoment hab ich 13,1mNm ausgerechnet.

Bei Faulhaber hab ich nach DC Motoren geschaut. Ich weiß einfach nicht welcher für mich geeignet ist. Ich will auch nichts falsches kaufen.

http://faulhaber.de/servlet/com.itmr...erieID=172#172
Ich weiß auch nicht so wirklich wie ich das angegebene Drehmonent in den Datenblättern welche Untersetzung ich dafür benötige, weiß nicht wie ich damit rechnen soll.

Der Motor darf auch nicht zu lang sein , wenn ich den Motor direkt hinter dem Rad anordne dürfen diese max. 36mm lang sein, wobei das schon sehr sehr knapp ist.

Vielelicht kann mir jemand bei der Auswahl helfen
Mfg