Hallo,
ich denke auch,daß das mit dem fehlenden ACK zu tun hat. Deine anderen Teilnehmer verstehen Deinen AT90 nicht und senden darum kein ACK. Darum sendet der AT90 immer weiter. Die anderen Teilnehmer gehen dann in BUSOFF.
Überprüf doch mal Deine Fuses. Wahrscheinlich läuft das Ding mit einer falschen Frequenz, dann hast Du auch keine 100kBaud.
Du könntest auch die richtigen Botschaften der anderen Teilnehmer mit dem Oszi anschauen und mit denen vom AT90 vergleichen. Pass aber auf, CAN-Msg sind je nach dlc unterschiedlich lang.
Drew