Wenn Du nur über einen PC gehen willst reicht das eigentlich aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...ile&file_id=97

Man kann auch ein MEGA16-Board (RN-Control) nehmen, da kann man natürlich noch mehr mit machen, für eine reine Servosteuerung allerdings ein bisschen aufwendig.
Als Kombination aus RN-Control und AT90S2313 (und Motortreiber) gibt es auch das RNBFRA...