Vorläufig möchte ich nur über den PC gehen, aber später hab ich nichts dagegen wenn ich die steurung erweitern kann ohne neue Hardware zu benötigen.

Zu der Steurung (https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...ile&file_id=97): sind die zwei Datein neben dem .jpg und .pdf Schaltpläne oder wie kann ich die öffnen.
Könnt ihr mir sonst noch sagen was ich brauche? Ein Zeichnung werde ich hoffentlich noch heute posten können (wie der Arm in etwa ausschauen soll).