Danke, vorerst habe ich an dich keine weiteren Fragen.
Hab mir Bascom und Tuturials usw. runtergeladen. Werde das jetzt (bzw. morgen) studieren und schauen ob ich das kapier. Dann gehts weiter in der Planung meines Gelenkroboters. Vorerst einma vielen Dank

mfg TabulaRasa