Wirklich brauchbarer Geradeauslauf ist bei solchen Motoren nur per Regelung machbar. Du brauchst also nen Umdrehungssensor für die Räder, und nen Regelalgorithmus in der Software. Dann kannst du die Drehgeschwindigkeit exakt halten. Würdest du nur die Spannung konstant halten, würden unterschiedliche Belastungen immer noch zu unterschiedlichen Drehzahlen führen.