Rasenmäher mit Navigation => neu mit A* Wegfindung!

[damfino]

Hallo Michael,
Ja das ist der GPS Empfänger, schön weit weg von den Motoren, und mit einer Schaumstoffbefestigung gegen Stöße geschützt.

Es gibt noch ein paar Baustellen, der hintere Sensor wird von den Fahrmotoren gestört, Vibrationsdämmung, und je nach Laufzeit eventuell ein zweiter Akku oder eine Ladestation. Man kann auch Solarzellen anbringen, Platz ist vor dem Tragegriff vorgesehen.

Man kann mit diesen Schleifensensoren aus RN-Wissen auch nicht der Schleife entlang fahren da sie nur 0 oder 1 als Ergebnis liefern.
Wenn ich als (zu 70%) Maschinenbauer die Sensorschaltung richtig verstehe empfängt die einfach alle Signale, daher könnte man die um einen Filter erweitern damit man nur die Schleife empfängt und schon gibt es weniger Störungen.

Wenn die Schleife verlegt ist, werden die Tests erst so richtig anfangen, wäre Unwahrscheinlich wenn alles perfekt funktioniert

LG!

[Beecee]

Hallo Damfino,

bei mir hat sich wieder mal raus gestellt das die Motoren zu schwach sind, deshalb habe ich mir mal jetzt welche mit ordentlich Power bestellt.
Mein Sensor in Motornähe wurde auch stark gestört deshalb habe ich ihn um 8cm höher gesetzt und dann ging es wunderbar.
Wegen der Sensoren habe ich auch schon überlegt sie nur vorne anzubringen
(links/rechts) weil die Wahrscheinlichkeit das er bei Rückwärtsfahren aus der Schleife fährt ist so gering das man das vernachlässigen kann, damit könnte man auch super der Schleife entlang fahren.

Grüße
Michael

[jo_robot]

ich hab jetzt den threat nicht ganz durchgelesen. Aber Ein Klassenkamerad und ich bauen grade auch einen Rasenmähroboter. Wir wollen das Problem der Navigation insofern lösen, dass man einmal per Fernsteuerung um das zu mähende Gebiet mäht und dann erkennt der ROboter die "Kante" zwischen gemähtem und ungemähtem Gras. Ich werde das Projekt vorstellen sobald wir fertig sind

aber erste Bilder usw könnt ihr auf http://lars-projekt.de angugen

[Richard]

Das hatte ich auch mal vor, klappt auch ziemlich gut wenn Man nur alle
1/2 Jahr Rasen mäht. Dann kann man die Kante zwischen gemät und noch
nicht gemäht halbwegs gut erkennen und Auswerten....mach das mal bei
einen Rasen der jeden Tag kurz gehalten wird!

Wer DAS schafft kann Rasennäher ohne Ende verkaufen und wird sogar Reich dabei!

Grüße Richard

[jo_robot]

Das hatte ich auch mal vor, klappt auch ziemlich gut wenn Man nur alle
1/2 Jahr Rasen mäht. Dann kann man die Kante zwischen gemät und noch
nicht gemäht halbwegs gut erkennen und Auswerten....mach das mal bei
einen Rasen der jeden Tag kurz gehalten wird!

Wer DAS schafft kann Rasennäher ohne Ende verkaufen und wird sogar Reich dabei!

Grüße Richard

ja das stimmt. auch wenn ich nicht vor all halbe jahr sonder so alle 2 monate. hoffe das geht

[Richard]

Ich vermute das die Teppichmesser Klingen einfach zu wenig Masse
haben um gut zu Mähen? Wenn man sich einmal so einen großen
Kreiselmäher anschaut, stellt man fest das eine recht große Masse
(Scheibe) beschleunigt wird an der recht kleine Messer sitzen. Da
hält das Messer nicht gleich an. Man könnte auch versuchen einen
Auto Lüfter Motor zu nehmen und den langsam anlaufen lassen?

Ich Suche zum Testen noch eine gebrauchte Heckenschere als
Mähbalken Ersatz ....

Gruß Richard

[the_muck]

Mähen kann man ja mit vielen, die Motorsensen funktionieren ja auch mit einfachen Nylon Fäden . Was mich wundert ist das hier viele bei Autonomen Projekten noch mit µC arbeiten der Schritt zum NetBook liegt doch nahe.

[Beecee]

Weil ein Netbook anfälliger ist als ein µC und du alles über USB machen musst was wiederum auf der Gegenseite einen µC bedarf.
Denke ein Netbook bringt nur nachteile und ist ausserdem viel zu teuer.

[Richard]

Wenn Kameraauswertung dazu kommt könnte das Sinn machen
wegen der Rechenleistung. Dann aber besser ein Minni Board mit
12 V Versorgung. Fehlt (bei mir) nur der Satz Ohren vor der Tastatur
um die Kameraauswertung zu proggen....

Gruß Richard

[the_muck]

Die NetBooks oder andere werden bei den RoboCups doch zu hauf eingesetzt (Rescue, Middle Size...) , über die Robustheit würde ich mir da weniger Gedanken machen. Der Preis OK, aber man ist in Sachen Rechenleistung doch viel flexibler auch bei der Auswertung der Algorithmen... Ist natürlich wieder eine ganz anderer Richtung der Hard und Software aber bei Autonom agierenden Robotern...