Hallo Damfino,

welchen GPS-Sensor/Maus willst du nehmen ?
Mein Mäher kann sich im moment in einer kleinen Schleife von 1 Meter ganz gut halten ohne Amok zu laufen, zur Zeit versuche ich eine automatische Kalibrierung zu programmiern damit beide Motoren immer gleich laufen.

Grüße
Michael