Zitat Zitat von wuwei
... IR hat Lichtgeschwindigkeit ... für Entfernungsmessung im Nahbereich ... ungeeignet ...
Ich habe seit vielen Jahren zwei optische Sensoren in Benutzung, die ganz hervorragend für Navigation im Nah- und im Fernbereich geeignet sind, AGC, Farbsensorik und sonstige Features. Vom energetischen Minimalaufwand will ich jetzt garnicht schwärmen. Basis ist Bilderkennung, Stereometrie, eine Menge komplexe Datenverarbeitung - und natürlich mein neuronales Netzwerk im Kopf.

Zitat Zitat von wuwei
... müssten auch schon im Zentimeterbereich deutliche Laufzeitunterschiede festzustellen sein ...
Stimmt. Vor allem, wenn eine Sensor-Peillinie durch eine thermisch andere Luftblase läuft als die andere. Genaue Entfernungsmessung in der üblichen Umgebung, sprich im thermischen Chaos der Atmosphäre ist eine neckische Theorie.