Hallo damfino,

hatte gestern mal Zeit mir alles durchzulesen. Gefällt mir sehr gut und Du hast Dir sehr viel Mühe gegeben das Projekt auch noch begleitend zu dokumentieren. Besonders hilfreich fand ich auch das, was nicht funktioniert hat. Hoffentlich hilft mir das bei meiner Idee für einen Mäher einige Fallen gleich zu vermeiden.

Ist das Problem mit dem I²C/TWI noch offen oder schon gelöst?

Und noch eine Frage zur Schleife:
Welche Sorte Kabel hast Du auf den Rasen "getackert"? Und wie ist es um die Haltbarkeit des Kabels bestellt?

Gruß
H.A.R.R.Y.