Ich hab den Motor nicht nur im Auge, sondern der liegt schon in der Teilekiste
http://de.nanotec.com/servomotor_db42.html
Der DB42C03 hat 50% mehr Leistung als der jetzige und dass passt nach meiner Erfahrung ganz genau für 30 cm Messer.
Ob er in der Praxis das auch leistet, werde ich dann berichten.

Die Standard BL-Regler sind nicht geeignet, da ich sie über I2C ansteuern will und diese Motoren den Vorteil von Hall Sensoren haben (Kommutierung schon von 0 Drehzahl weg richtig) die die Billigregler auch nicht unterstützen. Ich bau einen mit einem Atmega 168 der dann Teilaufgaben eigenständig übernehmen kann. Die BL Ansteuerung funktioniert schon, ich arbeite gerade an dem I2C Interface.

Diese Grundarbeiten sind aber eigentlich nur Standard, was schon viele vor uns getan haben (und von denen ich auch viel gelernt habe).
Interessant wird dann die erweiterte Navigation
Aber bis dahin wird noch vieeel Zeit vergehen.
Ich hab ja keinen Stress, weil mein Ambrogio arbeitet ja inzwischen

LG