Moin moin,

Ich habe zwar ein "Musterfahrgestell" halbwegs bereit, aber die Ödomitrie
oder ähnliches lenkt mich (neben der Arbeit) halt zu sehr ab.

Auf der Arbeit setzen wir öfters Transponder und Passende Lesegeräte
ein. Die Trasponder sind vergossen und werden vom Lesegerät über
Funk mit Spannung versorgt. Abmessung rund etwa 3 x 0,8 cm. Die
würden sich mit den "Fußtritt" im Rasen versenken lassen.

Leseabstand Max rund 10 cm, Übertragen wird eine Art Seriennummer,
welche sich (hier) am PC zuortnen läßt. Mit einer größeren Sende/Empfangs Antenne sollte die Reichweite Tiefe/Umkreis steigen.

Mit einem guten PID Regler dürfte es mit Ödometrie möglich sein 10 oder
einige 10 m so genau zu überbrücken das der nächste Transponder
gefunden wird und aus dessen ja bekannter Lage, die Ödometrie dann
nachgeeicht werden kann?

Aber wie Du ja auch erfahren durftest wirklich einfaches und geniales
"kann" noch erfunden werden. ))

Gruß Richard