Wahrscheinlich liegt der i2c-Fehler in der Hardware. Verwendest Du das eingebaute Atmel-I2C des Chips oder GPIO-bit-banging? Beim ersteren gibts nämlich (immer noch) einige Bugs.

Mann kann das Catpture-Prog das Bild auch in eine Datei speichern lassen durch -o <filename> und es dann am PC betrachten.

MfG Mark