Von OpenCV hab ich (fast) keine Ahnung, wahrscheinlich muss man die Libs lediglich neucompilieren.

Eine serielle Schnittstelle sollte man schon haben, spätestens beim Upgraden des Bootloaders oder wenn man von SD-Karte booten will braucht man die unbedingt. Und was genau funtkioniert nicht - telnte/ssh oder LAN an sich?

MfG Mark