Willst du standbilder oder einen Liv-Stream verarbeiten? Standbilder könntest du z.B. per Windows-Freigabe durch die Leitung transportieren. Auch das Herunterladen von der Kamera auf die Platte und dann die Weiterverarbeitung mit OpenCV wäre denkbar.
Wenn die Kamera nur einen Stream zur verfügung stellt, wird das wesentlich schwieriger, weil du dann die Daten laufend bekommst. Dann würde ich mal versuchen, die Daten zu empfangen und mit einem passenden Codec in das von OpenCV geforderte Bitmap-Format umzuwandeln. Dabei müsstest du eben die Einzelbilder jedes für sich in ein IplImage speichern und dann weiterverarbeiten.