Hi,

also ich hab bei der Spannungsüberwachung von meinem Bot einen Spannungsteiler mit 3 * 100 KOhm aufgebaut, dadurch wird die Spannung gedrittelt, und ich kann bis max. 15 V messen. Außerdem wird dann durch den extrem hohen Widerstand nur ein Minimum an Strom "verbraten". Um auf die tatsächliche Spannung zu kommen, muss man die gemessene Spannung dann nur noch mit 3 multiplizieren.

Alternativ kann man auch mehrere Widerstände nehmen, um einen höheren Spannungsmessbereich zu verwirklichen.

Viele Grüße