Bei 6,6V sind es dann wohl Batterien, die wohl auch unter Last die Spannung haben, Du könntest die Stromaufnahme (ohne Motorbetrieb) noch messen.
Für den Takt muss man schon eine AC Messung machen, am einfachsten mit einem Oszilloskop, das ist aber nicht immer verfügbar.

Dann hätte man schon einmal einen programmierten controller mit Spannung und Takt nach Reset, der sollte dann die ersten LEDs blinken lassen.

(Hier im Forum immer per Du)