Es gibt ja so ein, zwei nette Brushless-Regler mit offenen Quellen im Netz, vielleicht kannst Du da ja was von anpassen? Bei mikrocopter.de habe ich sowas gesehen, oder sonst mal nach BLMC googlen.

Dir war also nicht bewusst, dass man einen Controller, wenn man ihn mit den Lock-Bits gegen Auslesen schützt, nicht mehr auslesen kann...?