Moin,

von einer Flugreglung bis zu einem wirklich autonomen Flug ist es ein weiter Weg. Ich würde dir empfehlen, dich erstmal auf die Lageregelung deines Bodeneffektfahrzeuges zu konzentrieren. Das ist auch sozuagen die Grundlage eines jeden Autopiloten. Eine ordentliche Regelung mit Beschleunigungs- und Drehratensenoren wird schon anspruchsvoll genug. Wenn sie dann aber funktioniert, sollte es deutlich weniger Crashs geben und mehr Flugspaß
Des weiteren würde ich schätzen, dass alleine die Hardware (Sensoren, Rechner) für eine Hinderniserkennung (bei deinem Randbedingungen) deinen finanziellen Rahmen bei weitem sprengt. Für das Geld würde ich mir dann lieber nen Porsche kaufen

Gruß,
Distel