Mach kann ja bis 100kHz
das wird aber auch schon knapp wenn man über 100mm/sec fahren will bei einen 2000 Encoder
mit dem Schrittvervielfacher kann man das einstellen,
1 Impuls von Mach wird in der Steuerung um den Factor 1-50 erhöht
so das dein 2000 Encoder mit Faktor 4 wie ein 500 Encoder wirkt
kenne jetzt deine Geschwindigkeit Wünsche ,Maschine und Steuerung nicht

bei meiner Kleinen ( 230x120x75mm Verfahrweg)
500 Encoder
10mm Spindeln
5 X 1 Untersetzt
Vervielfacher werd ich auf 2 setzen (ca 50mmSec bei 25 kHz)

ca 500 Schritte pro mm (wird noch mit der Messuhr geprüft)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2155