Hallo amak

Servo Steuerungen zB UHU Gecko
haben eine 4-fach-Auswertung. D.h. ein 2000cpr Encoder hat dann insgesamt 8000 unterscheidbare Schritte/Positionen pro Umdrehung. Das kommt daher, dass bei den zwei Kanälen A und B alle 90° ein Zustandswechsel auftritt(steigende-fallende Flanke A/B)

direkt würde ich die Spindel nicht antreiben sei denn es ist ein Langsamläufer um 800U

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2142
Gruß Lacky