So sehr kompliziert oder teuer muß das doch gar nicht sein: mit RS232 Port am PC würde ein board wie RN-ninicontrol oder der Atmel Butterfly reichen. Das Programm dazu sollte auch minimal sein.
Wenn es über USB laufen muß, dann braucht man halt einen USB/RS232 Wandler. Über USB könnte man aber ein Problem mit Verzögerungen haben, denn für den USB werden die Daten eventuell gepuffert und kommen dann mit ein paar ms Verzögerung an. Für Zeitkritische Steuerungen ist aber Windows oder das normale Linux nicht gut geeignet, da nicht echtzeitfähig.