Hi curver,

hab heute mal die Ticks gemessen bei verschiedenen Geschwindigkeiten.
Vorher hab ich den Motor 150ms lang auf die gewünschte speed gebracht
(müsste eigentlich reichen).
Bei 2 s Messdauer gab's folgende Werte:

im Leerlauf:

speed 255 : links 2017 Ticks, rechts 2099 Ticks
speed 200 : links 1450 Ticks, rechts 1527 Ticks
speed 150 : links 1019 Ticks, rechts 1056 Ticks
speed 110 : links 660 Ticks, rechts 628 Ticks

und bei Fahrt auf Parkett:

speed 255: links 1860 Ticks, rechts 1973 Ticks Strecke: 120cm (inclusive 150ms für Beschleunigung auf 255 ).

1860 * 0,5808 = 1080 mm links
1973 * 0,5809 = 1146 mm rechts

Anmerkung: bei einer Radumdrehung (116,2 mm) und Untersetzung 25 : 1 und 8 Ticks pro Motorumdrehung legt ASURO pro Tick 116,2mm / 200 = 0,581mm zurueck.

Das scheint zu passen.

Gruss mausi_mick