Buon giorno, mare_crisium,

Dank für die Blumen,

ich persönlich seh das etwas anders - bezüglich Systematik und Logik .

Ich eiere eigentlich ziemlich herum. Seitdem ich die Messung der Ticks von dem ursprünglich 2. Rad auf das erste (Motorwelle/Ritzel) verlegt habe,
stimmt die Strecken/Wegermittlung überhaupt nicht mehr:

Legte ASURO ursprünglich etwa 1,94 mm / Tick zurueck (60 Impulse auf 116,2 mm (=1 Radumdrehung), sollte er jetzt eigentlich nur ca 0,581 mm/Tick zuruecklegen (200 Impulse pro Radumdrehung).

Obwohl ich das im Programm berücksichtigt habe oder zu haben glaube, fährt ASURO aber z.Zt. ca 3-4 mal so weit . Irgendwie hab ich wohl im Programm noch was übersehen, da der 8-Bitwandler auch bei den schnelleren Light/Dark-Wechseln zu funktionieren scheint und somit ein Wechsel auf einen (schnelleren) 4-Bitwandler oder ein reines Zählen der Impulse (INT0) nicht notwendig zu sein scheint.


Gruß

mausi_mick