- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: Kurve fahren

Baum-Darstellung

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  1. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hi Curver,

    hab heute mal die HW aufgebaut inclusive Schmitttrigger (74HC132).
    Erste Messungen erfolgsversprechend. Bei dem verwandten Rad mit den 4 Bohrungen bekommt man halt relativ schmale Impulse. Die Flankensteilheit ist bei den hohen Drehzahlen an der Motornabe noch relativ gut, sodass man wohl auf den Schmitttrigger verzichten kann.
    Ich muss die Positionierung der Gabel-LS noch verbessern und stabilisiern. Taucht die Gabel nicht tief genug ein, schalten die Transistoren nicht mehr voll durch und es gehen dann eventuell TIKs verloren.
    Ich betreibe die IR-LEDs mit ca 10mA (in Reihe), dafür sieht das Signal auf dem Oskar bei exakter Positionierung der LS sehr gut aus.

    Die Software arbeitet z.Zt. noch mit den 8-Bit-Wandleren.

    Im Anhang noch ein paar Foto's von Platine und Aufbau.

    Gruß

    mausi_mick
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