Auch einen guten Morgen an alle. (Ja meine Zeiten sind etwas ver-rückt)

Speziell an mare_crisium
Ich glaube, ich muss mein letztes unverständliches Gebrabbel erst einmal sortieren. Nicht dass wir aneinander vorbei reden.
- Der Asuro und auch die Lib haben keinen Regler implementiert.
- Der von waste entwickelte Regler ist 'standalone' zur Linienverfolgung entwickelt worden. (wastes Regler 38970 Ansichten!!!)
- Das Codeschnipsel oben von mir nutzt die Mathematik von waste. Ich habe ihn nur für meine Belange so umgebaut, dass er auch für beliebige Fahrstrecken als Regler genutzt werden kann.
Und weil der Begriff Regler hier nun auftauchte, habe ich ihn hier als Muster ins Rennen geworfen.

Auf alle Fälle sollten mausi_mick und hai1991 sich deinen Pseudo-Code ansehen. Der von dir vorgeschlagene Zweipunkt-Regler ist ja auch ohne Studium, im Gegensatz zu einem ausgewachsenen PID-Regler, auch noch verständlich.

Somit bleibt erst einmal nur noch eine Navigationsplanung nach Rom zu machen . Ist bestimmt ein gutes Ziel. Und das sollte man immer haben.

Gruß Sternthaler

P.S.: @mare_crisium
Hast du zu deinem Roboter hier im Forum(-Romanum) einen Thread bei den vorgestellten Eigenbauten?