Hi Sternthaler,
hab nochmal ein paar Sachen geändert und auch für Geradeausfahrt
(distance > 0, radius =0) getestet, wobei mein Asuro vorwärts recht gut die Richtung hält, rückwärts zieht er nach rechts (ein Kreis mit ca 2 m Durchmesser).
Gruss
mausi_mick
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