- Ich hab zwar die Oberfläche des Programm's mit den DLL's zum Laufen ?
gebracht, zumindest kann ich die schöne Oberfläche bewundern, aber auf die Tasten reagiert es nicht. Ist vielleicht doch ein Problem mit der Installation auf E:
2. Kurvenprogramm von hai1991
- das modifiz. Programm Kurven-Programm läuft bei mir jetzt stabil und relativ genau, man sollte aber mit der speed möglichst oberhalb von 170 bleiben, da sonnst das innere Rad zu langsam wird und das eher ein Rucken auf der Stelle wird.
Den (Winkel == 0) hab ich noch nicht realisiert (für geradeaus) ebenso fehlt noch der Teil mit (speed < 0).
Es verträgt jetzt auch recht hohe Winkel ( durch (int) begrenzt: 32... < w < 32... ) , ich habe bei mir encoder [] als unsigned long definiert, wobei das unsigned vielleicht doch etwas überflüssig ist, sodass man dortso leicht keinen Überlauf bekommt.
als Anhang noch mein Programmbeispiel (weder optimiert noch Schnittstelle an andere ASURO-Programme (Turn/Go/GoTurn...) angepasst)
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