hab den Code noch etwas verbessert und beim Drehen auf der Stelle
die Extrarunde erst bei Winkeln unter 20° spendiert.
Der Absolutwert von speed wird nicht als Sollvorgabe verwendet, intern wird mit einer mittleren Geschwindigkeit von 170 gearbeitet.
Wenn man unterschiedliche Geschwindigkeiten vorgeben will, muss man auch die Bremswege entsprechend anpassen, da sonst ASURO aufgrund seiner Trägheit z.B. bei höheren Geschwindigkeiten über sein Fahrziel hinausfährt.
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