hallo ihr beiden

schön, dass sich noch jemand zu uns gesellt (ich glaube zu dritt hat man mehr ideen und hoffe, dass es bei mir auch bald klapt)

nur kurz als info:
winkel 0 nicht zulassen
das habe ist meiner meinung nach nicht nötig, da 0° immer ein count_a_soll=0 ergebt, und er somit nicht in die schleife eintritt, aber man kann es natürlich als sicherheit noch hinzufügen

Winkel(basolut) < 360 ? ,speed < 255 ?
winkel>360° kann vl. auch gewollt sein, darum kontrolliere ich das nicht
und speed>255 vermeide ich hier:
Code:
           if (count_a <(count_i*quot))
           { /*außen zu langsam */
                if ((speed_a > speed) || (speed_a > 244))
                   speed_i -= 10;
                else
                   speed_a += 10;
           }
da ich außen nur erhöhe falls speed_a<244 (244+10=254, also <255)


so, genug geschrieben. jetzt bin ich wieder zum ausprobieren dran
sobald ich was neues weiß lasse ich es euch sofort wissen