Kann mir denn jemand sagen wie ich den Drehmoment berechne?

Also Gesamtgewicht wird bei 2kg-2,5kg liegen... 18 Servos werden benötigt (sechs Beine). Der Bot wird immer gleichzeitig auf 4 Beinen stehen...Aber wie ermittel ich da den benötigten Drehmoment der Servos