Hi!
Die aller einfachste Methode wäre ein einfacher 7805 (bei Reichelt: µA 7805). Effizienter wird das ganze mit einem Schaltregler, wie z.B. dem LM2576. Bei beiden beachte bitte die Datenblätter!

Wenn allerdings die Sonne weg ist, dann ist auch der Strom weg. Wenn du die 5V also über längere Zeit, mehr oder weniger unabhängig von der Sonne brauchst, dann empfiehlt sich ein Pufferakku mit entsprechender Ladeschaltung.

MfG
Basti