http://de.wikipedia.org/wiki/Kartesische_Koordinaten

So weit ich das verstanden habe gibt mir die Funktion atan2(y/x) den wickel für den Norden an das ist aber nicht das was ich meinte ich Suche den Winkel zwischen zwei Kordinaten. Also in welche Richtig muss ich Fahren um von Pos a nach Pos b zu kommen.

ICh stelle mir das so for wenn ich nach Norden fahren muss sollte 0° raus kommen und wenn ich nach Osten fahren muss 90°. Oder ist das zu Kurz gedacht ?

Das mit den Sprügen abfangen wird noch sehr Interessant alles was ich zu Zeit versucht habe wird sehr unsauber. Mal sehen. Ich hoffe mir Fällt was ein was nicht einen ganzen Processor belegt im Robi habe ich nur ein c3 Processor EPIA Board.