Also ich find Wasser eine gute Idee.
Ich hab meiner Katze mit ner Blumenspritze erklärt, dass sie in meinem Bett nichts verloren hat.

IR-Empfindliche Kamera, dann eine Software die sich bewegende Objekte entdeckt und deren Größe einschätzen kann.
Wenn ein Objekt > Maus und < Kind durchläuft geht ein Magnetventil auf und der Rasensprenger los.

Ist einfacher als ein gezielter Strahl, der Rasen hat auch was davon und die Katzen wirst du auch los ...
... es sei den es ist so ein verrücktes Vieh, wie der Kater von nem Kumpel von meinem Vater.
Der rollt sich in der Spüle zusammen und miaut solange bis jemand den Hahn aufdreht.
Dann duscht sich das Vieh und beginnt zu Schnurren.
Da ist vllt. der Rasensprenger das falsche Mittel.

Sebastian