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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hi,
ja schaut doch gut aus, ich hab mir auch mal so ein Ding bestellt 
Die Beschleunigungswerte sind 10-bittig, also etwas Bitgeschiebe usw. notwendig um auf den offiziellen Wert zu kommen.
Ausser man nimmts nicht so genau, dann reichen auch die 8 Bit aus dem Entsprechendem Byte.
Zu Testzwecken, kann man das 6. Byte evtl. in binärer Weise ausgeben, damit Taster besser abtechen.
Zu I2C, die Adressen sind immer 7 Bit, das übrige Bit wird als kennzeichen, ob gelesen oder geschrieben werden soll, verwendet, und ist das Bit0.
Wenn man die $52 um eins nach links verschiebt, kommt $A4 raus.
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