Hallo,

wenns nur darum geht könntest du ja auch nen US- Sensor Richtung Boden ausrichten und vorne am Bot anbringen. Wenn du dir dann noch nen Schmitt- Trigger dranhängst brauchst de gar keine Rechenleistung. (Schmitt-Trigger-Ausgang direkt an nen externen Interrupt).

MfG

Marco