hallo, es gibt hier eine tread mit linienverfolgung. du brauchst dann
einfach nur ein klebeband quer zur treppenstufe kleben wo er nach
einem messversuch nicht drüberfahren soll, dies daten nimmst du dann als unkehrdaten oder zum stoppen. die obengenannte tiefenmessung,
nach dem motto kein boden vorhanden ist für den rooby zu langsam, weil er ja auch noch andere aufgaben erledigen soll (raumdaten aufnehmen oder andere sachen). bevor die daten ausgewertet sind ist er schon eine bestimmte strecke gefahren und stürzt ab.
mfg pebisoft