Hey

Da sind doch direkt ein paar unklarheiten aufgetaucht und gelöst worden:
1. Habe ich deinen Code aufgrund der Variablennamen nicht richtig Verstanden
2. Habe ich die ganze Zeit den Code von seiner "Funktion" her misverstanden, ich dachte der sei ebenfalls zum Linienfolgen, aber er regelt lediglich einen Motor - das dieser IMMER die gleiche Geschwindigkeit fährt.
3. Wenn ich stupsi12/34 durch meinen Sensorwert ersetze, habe ich rein vom Prinzip her meinen Linienfolger, seh ich das richtig? Denn immer wenn mein Wert abweicht wird gegen geregelt. Nee irgendwie finde ich noch nich so ganz den Draht zwischen "Motor rechts langsamer drehen wenn eine Linkskurve kommt" und dem w bzw Sensorwert

Grüße