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[oberallgeier]

... Noch einfacher wäre die Programmierung wenn es drei Sensoren gäbe. ...

nein ... der Roboter meines ... Teams (wir nehmen seid drei Jahren am Rescue Wettbewerb teil) fährt auch mit zwei Sensoren ... das klappt gut.

Na ja, das Bessere ist des Guten Feind. Stell Dir vor, wie unnütz erst die fünf Sensoren auf dieser Scheibe sind.

http://www.youtube.com/watch?v=fl0CJhPiEfY

Blos - mit den fünf Sensoren ist diese Scheibe s..schnell - gell ?