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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Linie Folgen
Servus
Mich würde mal Interessieren wie man generell einer Linie folgt. Gehen wir mal von Zwei "Liniensensoren" aus die nebeneinander gepackt sind und genau die Breite einer "Norm-Linie" abdecken. Komm ich dann mit meinem Diagramm weiter? Würde eben Prüfen ob Sensorspannung_Lins>(<)Soll ist und entsprechend Reagieren...
Bild hier
Das ist auch das erste Diagramm dieser Art, kA wie richtig oder falsch es ist ...
Grüße
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