Also wenn du bereit bist, so um die 50€ zu investieren, würde ich ein Stereo-Mischpult (z.b.: Reichelt: AVS 30) für 22€ kaufen und dazu eine kleine Endstufe. Hier reicht ja auch was günstiges um die 30€.
Du schreibst zwar extra, dass keinen Verstärker brauchst/wilst, aber ich denke das wäre eine saubere Lösung!

Dann kannst du einfach die LineOuts der Radios verwenden. Das Mischen wäre so auch sehr komfortabel möglich (könnte man ja im Handschuhfach unterbringen).