Wer auf eine Kollisionsauswertung erst mal verzichten kann und dennoch siche rgehen will das Kollsionen keinen Schaden anrichten, der kann sich ganz einfach mit etwas festem Schaumstoff oder ähnlichem behelfen. Siehe unten Bild.
Ich hab es ausprobiert, die IR Sensoren stört das nicht weiter. Natürlich sollte dieser möglichst weit unten angebracht werden. Geht z.B. einfach mit doppelseitigem Klebeband. Später kann man es dann leicht noch durch eine andere Alternative mit Microschaltern ersetzen.

Notstoßstange:
Bild hier