Zitat Zitat von JanPeter
Hallo Frank !
Wenn Du mal die Wegstreckensensoren getestet hast , melde Dich mal bei mir.
Das Problem im Kreis fahren, mit durchdrehenden Ketten.
Den Wegstreckensensor kann man da vergessen!
Es ist leider nicht zu vermeiden dass der Schlupf den Wegstreckensensor
ungenau werden lässt.
Aber:
Wenn man den Schlupf kennt, kann man sehr präzise Drehwinkel definieren und man kann den Streckensensor auch korrigieren, wenn
man die ausgeführten Rotationsmanöver akkumuliert, einen Korrekturwert errechnet und vom Streckenzähler abzieht.
Also viel Möglichkeiten zum Spielen und programmieren.