Was für ein Steuerungsboard verwendest du?
Ich verwende den Parallax Propeller auf dem Standard-Experimentierboard. Klappt wunderbar und hat auch noch Reserven für ein paar Berechnungen.

Und vor allem welche Akkus, denn bei mir kann ich höchstens 5 der MG995 [..] dranhängen, beim sechsten fängt alles zu zittern an...
Oh, über diesen Punkt habe ich mich noch gar keine so großen Gedanken gemacht. @MeckPommEr: Womit versorgst du denn deine Servos? Ich benutze derzeit noch keinen Akku, sondern ein Schaltnetzteil - das allerdings offiziell nur 2,5A liefert. Wobei es ja eigentlich egal ist - solange das Netzteil den Strom thermisch verkraftet sollte es ja von der Versorgungsseite her kein Problem geben (und ich belaste es ja nicht über längere Zeiträume mit diesen großen Strömen). Aber ist ein interessanter Punkt; wenn man das Zittern durch mehr Strom bekämpfen kann wäre das ja gut. Mein Eindruck ist allerdings, dass das Zittern von den Servos selbst kommt.