hi flow,

willkommen im Forum

Ich würde auf jeden Fall für die Hüfte (wie eingezeichnet) und den Oberschenkel mit einer doppelten Verbindung (und Gegenalger) arbeiten.

Die Konstruktion wird dadurch merklich steifer und es wird später beim laufen weniger schaukeln.

Zwischen den Streben der Beine kann man noch zusätzliche Versteifungen anbringen.

Auf jeden Fall würde ich auch die obere und untere Grundplatte mit Streben versteifen.


Zur Materialwahl:

schau mal bitte da:
http://www.dibond.de/alcan/acsites.n...&m=3&type=.htm
Evtl. könnte es Dich interessieren.


Die Servo´s für die Füße würde ich aus optischen Gründen rumdrehen.
Das ist aber Geschmackssache.


Ansonsten wünsche auch ich Dir viel Glück mit Deinem Hexa \/

liebe Grüße,

Klingon77