Als erstes mal *Respekt*!!! Sieht echt super aus,gut geplant und umgesetzt!!!

Bin neu beim Roboterbau und habe da eine Frage,evtl kannst du mir da weiter helfen...
Welche Servos hast du benutzt bzw wo gekauft?

Wie hast du es geschafft das der Servo der den "Oberschenkel" hebt und senkt nicht nur eine Seite hat wo das Bein dran befestigt wird sondern links und rechts?

Hoffe kannst mir da nen Tipp geben^^

Grüße
Edith hat die Antwort auf Frage 2 beim "nochmallesen" selbst gefunden^^

Bei den Gegenlagern habe ich auch lange rumüberlegt, wie man die am einfachsten bauen kann. Ich habe mich jetzt dafür entschieden einen Nagel mit einem großen, flachen Kopf mittels Zwei-Komponenten- Kleber an das Servo anzukleben - das hält erstaunlich gut. Auf der anderen Seite liegt der Nagel, also die "Achse" einfach in einem passenden Loch; das könnte man theoretisch sicher noch deutlich besser machen, indem man das Loch z.B. vergrößert und ein Kugellager einsetzt. Aber ich denke das ist vorerst nicht nötig.